Este artículo describe la asignación de roles en los robots utilizados anteriormente en las competencias de RoboCup y la forma en que decidieron representarlos a ellos y cada comportamiento que tienen en el desarrollo de jugadas, en este caso estrategias.
Se describe como se pasó de la representación de un típico juego de fútbol con humanos a las consideraciones requeridas para su investigación y los cambios requeridos como el uso de cuatro jugadores en lugar de once.
Al tomar en cuenta lo anterior decidieron definir roles tal y como se hace en el fútbol tradicional y tener siempre un portero, atacante, defensor y medio. Al tener esto definido se facilitó la representación de las jugadas en redes Petri debido a la facilidad de plasmar eventos concurrentes.
Se describe como se pasó de la representación de un típico juego de fútbol con humanos a las consideraciones requeridas para su investigación y los cambios requeridos como el uso de cuatro jugadores en lugar de once.
Al tomar en cuenta lo anterior decidieron definir roles tal y como se hace en el fútbol tradicional y tener siempre un portero, atacante, defensor y medio. Al tener esto definido se facilitó la representación de las jugadas en redes Petri debido a la facilidad de plasmar eventos concurrentes.
Como en la figura anterior se muestra, cada uno de los agentes o robots tienen una red que muestra su comportamiento en un momento dado del juego y se pasa de una red Petri a otra en base a una máquina de estados que determina sus cambios respecto a la posesión y posición del balón como se muestra a continuación:
Kontes, G., & Lagoudakis, M. (2007). Coordinated Team Play in the Four-Legged RoboCup League. Tools with Artificial Intelligence, 2007. ICTAI 2007. 19th IEEE International Conference on , 109-116.
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