Encontré algunos logs de las competencias de RoboCup en línea por lo que es posible obtenerlos, falta analizarlos a detalle pero en general parecen incluir la comunicación con el servidor, entre los agentes y las acciones de los mismos.
Algunos sitios que encontré son:
http://202.141.161.27/results_09/
http://202.141.161.27/results/
http://www.ni.uos.de/index.php?id=990
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