Se encontró la página que contiene el proyecto desarrollado para el simulador 2D de RoboCup titulado SoccerBeans, la liga es:
http://jmvidal.cse.sc.edu/soccerbeans/
En dicha liga se encuentra el cliente y un pequeño tutorial sobre el uso del mismo sin embargo no ha sido actualizado desde el 2003 y falta probar su uso con el simulador actual.
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