Dentro de los lenguajes propuestos por el equipo de RoboCup, hasta el momento parece que la tendencia se guía por utilizar Python por lo que es bueno probar si alguna plataforma o framework existente pueden ayudar a que sea más sencillo el desarrollo del mismo. Algunos ejemplos de esto que encontré son:
Las tres opciones permiten la creación de ambientes multi agentes pero faltará ver su desempeño y utilidad en el caso de RoboCup.
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