Know Thine Enemy: A Champion RoboCup Coach Agent

Este artículo es una muestra del equipo ganador de la competencia de Coachs de RoboCup del año 2005 en el cual se especifica que a diferencia de la competencia tradicional entre dos equipos en esta se toman algunas consideraciones extra:

• Se tiene acceso a los “logs” de los otros equipos antes de un partido (de hecho es una característica fundamental de este formato).
• El agente fundamental de esta competición es el coach debido a que en base a su desempeño se lleva a cabo toda la puntuación del juego.
• El coach a diferencia del resto de los agentes cuenta con una vista global y en tiempo real del sistema.
• Existe una limitación en el tiempo en que el coach puede enviar instrucciones a sus jugadores además de otro retraso en el tiempo que ellos las reciben.

En este tipo de competencia se utiliza un modelado del rival u oponente sobre el cual se trata de obtener patrones de juego y sobre todo debilidades del competidor que puedan ser aprovechadas por el equipo.

También el coach debe ser capaz de detectar las debilidades de su equipo y deberá ser capaz de reaccionar ante las mismas para cubrirlas tal y como haría un entrenador en la vida real.

NOTA: Revisar el formato actual de competición.

Kuhlmann, G., Knox, W., & Stone, P. (2006). Know Thine Enemy: A Champion RoboCup Coach Agent. Proceedings of the Twenty-First National Conference on Artificial Intelligence (págs. 1463–1468). Massachusetts: AAAI.