Este artículo muestra la forma en que los autores encontraron una forma de colocar a los jugadores ofensivos dentro del simulador de RoboCup basándose en acercamientos previos de otros autores y tomando en cuenta cuestiones importantes como lo es el tiempo que se tiene para llevar a cabo el posicionamiento.
Se definió una fórmula que toma en cuenta los factores principales del entorno, incluyendo agentes propios y rivales, para llevar a cabo un análisis de las posibles posiciones que el jugador puede adoptar y después de asignarle un valor a cada posibilidad se lleva a cabo la decisión sobre cuál es la más factible.
El punto central para lograr el posicionamiento de los jugadores a mi parecer se basa en la capacidad de los mismos de llevar a cabo predicciones sobre el comportamiento de los tres factores determinantes de la situación del entorno, esto es el balón, el resto del equipo y los jugadores foráneos. Los primeros dos factores pueden ser calculados de una forma sencilla pues contienen datos conocidos, sin embargo para el tercer caso se requiere llevar a cabo un análisis de las acciones que ha tomado el equipo contrario con tal de poder llevar a cabo una predicción precisa.
Para lograr llevar a cabo lo anterior se requiere que todo el proceso no dure más de una cantidad dada de tiempo puesto que al sobrepasar dicha cantidad sería inútil el resultado puesto que posiblemente el ambiente haya cambiado o se haya enviado el pase a la zona sin que el jugador se encuentre ahí.
Otra parte medular del sistema es la comunicación que debe existir entre los pasadores y los receptores debido a que de esta forma pueden coordinarse de una manera más precisa sin contar que también se tiene una visión más amplia del entorno que los rodea.
También se menciona que es de suma relevancia no descartar que el rival es capaz de llevar a cabo estas acciones y que podría en cierto momento anticipar las jugadas y movimientos del equipo por lo cual se requeriría una forma de actuar respecto a ello aunque queda fuera del alcance del artículo.
Kyrylov, V., & Razykov, S. (2008). Pareto-Optimal Offensive Player Positioning in Simulated Soccer. En RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI (págs. 228-237). Berlin: Springer.
Se definió una fórmula que toma en cuenta los factores principales del entorno, incluyendo agentes propios y rivales, para llevar a cabo un análisis de las posibles posiciones que el jugador puede adoptar y después de asignarle un valor a cada posibilidad se lleva a cabo la decisión sobre cuál es la más factible.
El punto central para lograr el posicionamiento de los jugadores a mi parecer se basa en la capacidad de los mismos de llevar a cabo predicciones sobre el comportamiento de los tres factores determinantes de la situación del entorno, esto es el balón, el resto del equipo y los jugadores foráneos. Los primeros dos factores pueden ser calculados de una forma sencilla pues contienen datos conocidos, sin embargo para el tercer caso se requiere llevar a cabo un análisis de las acciones que ha tomado el equipo contrario con tal de poder llevar a cabo una predicción precisa.
Para lograr llevar a cabo lo anterior se requiere que todo el proceso no dure más de una cantidad dada de tiempo puesto que al sobrepasar dicha cantidad sería inútil el resultado puesto que posiblemente el ambiente haya cambiado o se haya enviado el pase a la zona sin que el jugador se encuentre ahí.
Otra parte medular del sistema es la comunicación que debe existir entre los pasadores y los receptores debido a que de esta forma pueden coordinarse de una manera más precisa sin contar que también se tiene una visión más amplia del entorno que los rodea.
También se menciona que es de suma relevancia no descartar que el rival es capaz de llevar a cabo estas acciones y que podría en cierto momento anticipar las jugadas y movimientos del equipo por lo cual se requeriría una forma de actuar respecto a ello aunque queda fuera del alcance del artículo.
Kyrylov, V., & Razykov, S. (2008). Pareto-Optimal Offensive Player Positioning in Simulated Soccer. En RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI (págs. 228-237). Berlin: Springer.
No hay comentarios:
Publicar un comentario