miércoles, 24 de febrero de 2010

Robocup 2009 Team Description

Esta es la competición más reciente en cuanto a RoboCup, la mayoría de los equipos son los mismos que en la competición del 2007 y continúan con la investigación llevada a cabo siguiendo su línea en cuanto a los sistemas multi-agentes.

  • Helios – Con su código abierto al público y teniendo una sólida implementación de un conjunto significante de comportamientos básicos, se menciona su uso como base para diversos equipos dentro de la competición, siendo esta una posibilidad para la implementación del código de los TecRams2D.
  • AT Humboldt 2009 – Por su parte este equipo sigue empleando decisiones basadas en CBR y sencillamente se mencionan mejoras en cuanto a su sistema.
  • The DAInamite 2009 – Este equipo menciona la localización de sus jugadores en cuanto a diagramas de Voronoi para descomponer el plano del terreno de juego y posicionar cada línea de jugadores en su punto óptimo.

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