En cada año revisado se ve una evolución en cuanto a los temas y problemas que intentan resolver cada uno de los equipos, siendo en los primeros problemas ligados con el uso del servidor, acomodo del equipo y comportamientos individuales y en otros más recientes como este se emplean técnicas involucradas en la inteligencia artificial como lo es el uso de redes neuronales o lógica difusa.
- AT Humboldt 2007 – En este año se continuo con el desarrollo del uso de CBR y se mencionan aspectos que son fundamentales para su óptimo uso como es el mecanismo de selección de jugadas y la optimización del conjunto de casos Posicionamiento en cuanto al espacio y eliminación de casos redundantes).
- Bahia 2D – Hace uso de lógica difusa para diversos motivos siendo de los más relevantes para los datos relacionados con su posición y poder emplearlos así en su aprendizaje.
- Helios 2007 – Este es uno de los equipos más sólidos en la competencia, hacen uso de un posicionamiento en base a triangulación de Delaunay además de tener claramente definidos los comportamientos básicos de los agentes como lo son el correr con el balón, pases, tiros, etc.
- OPU Hana 2D – Este equipo sigue mencionando el uso de algoritmos genéticos y aunque no profundiza en los mismos, como en sus descripciones anteriores, es interesante ver que cada uno de los equipos toma cierto rumbo en cuanto sus investigaciones. También se menciona el uso de una red neuronal para mejorar su técnica para llevar el balón.
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