miércoles, 24 de febrero de 2010

Robocup 2003 Team Description

En general, los equipos en este año se encontraban enfocados a la resolución de los comportamientos individuales de los agentes, partes que tienen que ver mucho más con la forma en que cada agente se posiciona en el entorno y como actúa que en avances en cuanto a coordinación y cooperación así como comportamientos complejos a pesar de que varios equipos mencionan que su participación en esta competición inicia algunos años atrás.

Aún así, dentro de los participantes existieron tres que llamaron mi atención los cuales son:

  • Arian Robocup 2003 – Debido a que mencionan la posibilidad de introducir alguna forma en la que puedan predecir la forma en que el equipo contrario actuará, la explicación se basa más en lo que quieren lograr que en algo que hayan logrado implementar en el momento.
  • Brainstormers 2003 - Este equipo emplea una localización dentro del terreno de juego de forma similar a la que empleamos actualmente para las pruebas de los TecRams2D, sin embargo mencionan que debieron de utilizar algoritmos para reducir el ruido captado por los agentes y que es enviado por el servidor.
  • Iranians 2003 – Mientras que la mayoría de los otros equipos se enfocaban a las acciones básicas de los agentes, este por lo contrario plantea utilizar algoritmos genéticos como base para el desempeño de un nivel de cooperación de los agentes con un nivel con mayor grado de complejidad y ambición para lograr la interacción entre los agentes.

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